起重吊車是起重機械的一個分類，是作轉運、吊裝運動的運輸機械。一個工作循環包括：起重裝置把物體從地面提起，然后水平旋轉物體，轉移到指定地點將物體降下物品，接著進行反向運動，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。
結構
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統和絞車組成，也有通過液壓系統升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
維護保養
保養和維護的好不僅直接關系到吊車機械的使用安全，也決定吊車機械設備是否能夠保持后續生命力和延長使用壽命，從而創造更多經濟效益。吊車在長期使用過程中，一些零部件和連接件都由于振動、摩擦等因素而不可避免地出現松動、腐蝕、老化、破損等現象。為了延長吊車的使用壽命，減少設備故障率，減少和消除安全隱患，定期對吊車做好設備保養維護工作是十分必要的，也是非常重要的。只有經常地檢查、保養和維護吊車，對其需要潤滑的部位進行潤滑，對其需要擰緊的部件進行牢固，對其易損的部件進行維修、更換等，才能及時消除設備的故障隱患，降低事故發生率，使吊車更安全的運行，以創造更好的經濟效益。
